水泵
水泵是输送液体或使液体增压的机械 。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体 ，使液体能量增加 ，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等 。
水泵以 MM32SPIN040C/MM32SPIN560C为主控 。
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MM32 MCU 型号：
MM32SPIN040C 系列
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MCU 规格：
- 16KB Flash ，2KB SRAM
- 包含1个 12 位的 ADC ，采样速度高达 1 Msps
- 2 个通用定时器、1 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
- 1 个 I2C 接口、 2 个 UART 接口
- 针对电机应用内置 2 个运放
- 预驱工作电压高达 36V
- 工作温度范围（环境温度）-40℃ - 105℃
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MM32 MCU 型号：
MM32SPIN560C
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MCU 规格：
- Arm® Cortex-M0 内核 ，最高工作频率可达 96MHz
- 128KB Flash ，8KB SRAM
- 2 个 12 位的 ADC ，采样速度高达 3Msps
- 5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口和 3 个 UART 接口
- 针对电机应用内置 3 个运放 ，3 个比较器
- 预驱工作电压高达 60V
- 工作温度范围：-40℃ - 105℃
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应用特色：
- 单电阻无感FOC
- 速度闭环控制
- 恒功率控制
- 过压欠压 ，过温过流堵转；
- 按键记忆功能
