手持云台
云台是安装、固定摄像机的支撑设备 ，它分为固定和电动云台两种 。电动云台适用于对大范围进行扫描监视 ，它可以扩大摄像机的监视范围 。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现 ，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位 。
手持云台的电机控制以 MM32SPIN422C 为主控 。
-
MM32 MCU 型号：
MM32SPIN422C
-
MCU 规格：
- Arm® Cortex-M0 ，最高工作频率可达 96MHz
- 128KB Flash ，12KB SRAM
- 包含 12 位的 ADC ，采样速度高达 1Msps
- 5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口和 2 个 UART 接口
- 针对电机应用内置 2 个运放、 2 个比较器
- 三相All in one全集成
- 支持 3V - 16V 供电 ，最大驱动电流为 1.5A
- 工作温度范围（环境温度）-40℃ - 85℃
-
应用特色：
- 高集成度 ，三相 All in one 全集成
- 内嵌除法器 ，比较器 ，运放等电机专用控制？
- 六轴传感器实际动态采样环境变化 ，科学算法动态校准
- PWM 电机精准控制 ，实现拍摄平衡防抖
