机器人
小机器人 ，有多个关节动作 ，每个关节都是一个控制电机。
机器人关节控制以 MM32SPIN023C 为主控。
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MM32 MCU 型号：
MM32SPIN023C 系列
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MCU 规格：
- 存储及运算资源：32KB Flash ，4KB SRAM ，最高主频 60MHz
- 7 个定时器资源：1 个 16 位高级定时器、1 个 32 位通用定时器、3 个基本定时器、1 个 12 位 IWDG、1 个 24 位 Systick
- 支持 2 通道 DMA- 硬件除法器 HW-Div
- 1 路 12 位模数转换器 ADC ，支持 9 通道 ，采样速率 1Msps
- 针对电机应用内置 2 个比较器、2 个轨对轨运放、集成 6 个 MOSFET ，持续驱动电流可达 2A - 支持 UART/SPI 通信
- 工作电压支持 6.5-18V
- 工作环境温度 -40℃~105℃
- 提供 QFN32 封装
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应用特色：
- 高集成度 ，LDO、PreDriver、MOSFET
- All in one
- 过压过流；
- 位置速度控制
- 单线 UART 通信
